Mindstorms home

In augustus 2006 kwam de nieuwe generatie Mindstorms dozen op de markt: Mindstorms NXT.

Lego heeft toen de nieuwste variant van de Mindstorms serie aangekondigd op de CES 2006 (de jaarlijkse Consumer Electronics Show te Las Vegas). De nieuwe versie heet voluit Lego Mindstorms NXT Robotics Toolset. LEGO Mindstorms bestond natuurlijk al langer, maar deze nieuwe versie is sterk verbeterd, krachtiger maar tegelijk ook intuïtiever geworden. Basis van deze robot is een 32-bit processor, die je uiteraard zelf kunt programmeren.

De bijgeleverde software LabView draait op een pc of een Mac. Het programmeren zelf doe je met drag-and-drop en is kinderspel. Het programma wordt dan van je computer naar de robot gestuurd via een Bluetooth verbinding of via de eveneens meegeleverde USB kabel. De robot werkt dan volledig autonoom, onafhankelijk van je computer. Heb je ook een GSM of een PDA met Bluetooth, dan kan je die gebruiken om je robot te besturen. De software is nu ook geschikt gemaakt voor de Macintosh, zodat de Apple-robotbouwers ook aan de slag kunnen. De zelfgemaakte programma's kunnen vervolgens naar de zogenoemde NXT-brick worden verstuurd via Bluetooth of USB 2.0. Met de Bluetooth-functionaliteit van de boordcomputer is het ook mogelijk om de robot van een afstand te besturen met een gsm of pda. Naast een vernieuwde microprocessor, zijn er ook twee nieuwe sensoren aan de gereedschapsdoos toegevoegd. Een bewegingssensor kan gebruikt worden om het bouwwerk een primitief zichtvermogen te geven en een geluidssensor stelt het in staat om het ontwerp te laten reageren op stempatronen en verschillende toonhoogten.

De nieuwe Mindstorms NXT beschikt over drie interactieve servomotoren voor een nauwkeurige besturing. De robot kan "zien" via een ultrasoon-sensor zodat hij kan reageren op beweging. Met de geluidssensor reageert hij op geluid, maar ook op toonhoogte of een geluidspatroon. Verder beschikt hij nog over een lichtsensor waarmee hij zowel kleuren als lichtintensiteit kan waarnemen en een aanraaksensor waarmee hij kan "voelen".

In de bouwdoos zitten maar liefst 519 bouwelementen uit de Lego Technic serie. Goedkoop is deze doos zeker niet: de opgegeven richtprijs is 250 US Dollar. Het speelgoed zal vanaf augustus te koop zijn in de winkels en later dit jaar zal er ook een speciale versie beschikbaar komen voor gebruik binnen het onderwijs

LEGO heeft in februari 2009 aangekondigd dat ze hun bestaande Mindstorms NXT set, drie jaar na het verschijnen van de NXT, gaan vervangen door de NXT 2.0 versie. De nieuwe versie (8547) is vanaf nu verkrijgbaar via LEGO.com. De nieuwe versie kost € 324,99 en bevat 619 onderdelen. De oude versie kostte € 299,00, voor 137 extra onderdelen betaal je 25,99 extra, dat neerkomt op 0,19 cent per onderdeel.

Waarschijnlijk zal de nieuwe set de 400.000 Mindstorms enthousiasten over de hele wereld niet echt bedienen. De nieuwe set, genaamd Mindstorms NXT 2.0, focust zich op jongens tussen de 10 en 14 jaar oud, en moet hen een robot beleving geven.

Er zijn echter diverse nieuwe opties toegevoegd aan de nieuwe set.

Nieuw in deze editie is een kleuren sensor die kan worden gebruikt om je robot kleuren te laten herkennen, aan de hand daar

van kan de robot bepaalde acties ondernemen. Verder kun je de robot nu ook direct besturen via je PC. Je hoeft dus niet steeds een programma te downloaden, je kunt via de bijgeleverde software en het toetsenbord van de computer, de robot dingen laten doen.

Ook de Bluetooth functie blijft gehandhaafd. Verder kunnen gebruikers vier nieuwe modellen bouwen met de set, die overigens 619 elementen bevat, een nieuwe versie van de Alpha Rex, een Robocator - een gemeen ogende krokodil, een Shooter bot - een robot die ballen schiet en een Kleuren sorteerder - een robot die verschillende kleuren ballen kan sorteren.

Andere nieuwe opties zijn de toevoeging van vier robot model instructies, in plaats van drie in het vorige model.

1. De intelligente LEGO steen bevat een 32bit microprocessor, een groot matrix display, 4 input en 3 output poorten, Bluetooth en USB commuicatie.
2. 3 interactieve servo motoren
3. De set bevat 4 sensors: 2 tastsensors, 1 ultrasone sensor en een nieuwe kleuren sensor
4. De kleurensensor heeft een drieledige functie: onderscheidt kleuren en licht intensiteit en functioneert als lamp.

5. NXT- drag en drop software voor 16 bouw en programmeer uitdagingen.
6. Technic onderdelen in de set zijn opgelopen van 482 naar 619
7. Bouwvoorbeelden voor 4 prachtige robots.

In samenwerking met de LEGO fans zijn 10 extra modellen ontwikkeld om te bouwen met de NXT 2.0

MS1038 LEGO Mindstorms NXT Kleuren Sensor

(€ 52,99)

Zie een regenboog aan kleuren!

Met gebruik van de NXT steen (wordt apart verkocht), laat de Kleuren Sensor je robot niet alleen onderscheid maken tussen zwart en wit, maar ook een breed scala van felle en pastel kleuren.

Bevat geen connector kabel.
Werkt alleen in combinatie met de 8527 LEGO Mindstorms NXT doos.

MS1034 LEGO Mindstorms NXT Kompas Sensor

(€ 52,99)

Geef je robot richting!

In combinatie met de NXT steen (apart verkrijgbaar), is het mogelijk om met de Kompas Sensor het magnetisch veld van de aarde te meten en uit te rekenen in welke richting je robot zich beweegt. Het kompas heeft een ingebouwde callibratie om magnetische straling van andere bronnen te weren.

Inclusief 1 Kompas Sensor.
Bevat geen connector kabel.
Werkt alleen in combinatie met de 8527 LEGO Mindstorms NXT doos.

MS1040 LEGO Mindstorms NXT Accelerometer Sensor

(€ 52,99)

Weten welke kant het op is!

In combinatie met de NXT steen (apart verkrijgbaar), geeft de Accelerometer Sensor je LEGO® MINDSTORMS® creatie de mogelijkheid om te weten wat boven en beneden is, of wat links of rechts is, of zijde naar zijde. Deze die assige accelerometer sensor kan ook de versnelling meten, waardoor je de g krachten kunt meten, net als piloten en astronauten.

Bevat geen connector kabel.
Werkt alleen in combinatie met de 8527 LEGO Mindstorms NXT doos.

MS1042 LEGO Mindstorms NXT Infrarood Zoek Sensor

(€ 45,99)

Infrarood zoeker krachten voor je MINDSTORMS® NXT robot!

In combinatie met de NXT steen (apart verkrijgbaar). Upgrade je MINDSTORMS NXT creaties met de Infrarood Zoek sensor! Je robots kunnen infrarood lichtbronnen detecteren en hun plek bepalen, en hun onderlinge sterkte aflezen, met behulp van de 5 infrarood detectoren verdeeld over 60 intervallen.

Bevat geen connector kabel.
Werkt alleen in combinatie met de 8527 LEGO Mindstorms NXT doos.

MS1044 LEGO Mindstorms NXT Gyroscopische Sensor

(€ 57,99)

Een Gyroscopische Sensor voor je MINDSTORMS® NXT robot!

In combinatie met de NXT steen (apart verkrijgbaar). Met de Gyroscopische Sensor kunnen de door jou gebouwde MINDSTORMS NXT robots rotatie detecteren door middel van een enkel assige gyro gebaseerd op een quartz resonator. Nauwkeurige aflezing kan alleen als de gyro sensor NXT-G block of gebruik een andere programmeer omgeving om de ruige uitput van de sensor te lezen.

Bevat geen connector kabel.
Werkt alleen in combinatie met de 8527 LEGO Mindstorms NXT doos.

MS1046 LEGO Mindstorms NXT Infrarood Sensor

(€ 48,99)

Infrarood Sensor voor je MINDSTORMS® NXT

In combinatie met de NXT steen (apart verkrijgbaar). Breid je MINDSTORMS® creatie uit met een infrarood Sensor! Met 3 NXT-G blokken, ben je in staat om robots te bouwen die kunnen communiceren met andere apparaten, waaronder de MINDSTORMS RCX, LEGO IR treinen, en LEGO Power Functions motors.

Bevat geen connector kabel.
Werkt alleen in combinatie met de 8527 LEGO Mindstorms NXT doos.

MS1048 LEGO Mindstorms NXT RF ID Sensor

(€ 59,99)

RF ID Sensor voor je MINDSTORMS® NXT

Nog zo;n prachtige MINDSTORMS accessoire voor ervaren programmeurs! Voeg een NXT-G programma loop, welke een speciale transponder nodig heeft om te kunnen werken. Als je de key transponder hebt, kun je het programma laten draaien, gebruik meerdere transponders om meerder programma's tegelijk te draaien.

Bevat sensor en 2 RF transponders!
Bevat geen connector kabel.
Werkt alleen in combinatie met de 8527 LEGO Mindstorms NXT doos.

8529 LEGO Mindstorms NXT Connector kabels

(€ 10,99)

Extra connector kabels voor je MINDSTORMS® NXT

Sluit optionele stenen, sensors en motors aan op je MINDSTORMS® NXT robots. Als je extra componenten hebt toegevoegd aan je originele 8527 MINDSTORMS® NXT set, heb je deze kabels nodig om ze aan te kunnen sluiten!

Bevat een kabel van 20cm, vier van 35cm en twee van 50cm (Kabel afmetingen inclusief connectors.).
Bevat 7 kabels.
Beide uiteinden van de kabel hebben een RJ12 plug.

9798 LEGO Mindstorms NXT Oplaadbare Accu

(€ 59,99)

Geen wegwerp batterijen meer!

Stop deze oplaadbare accu in je LEGO® MINDSTORMS® NXT robot en je hebt geen AA batterijen meer nodig!

Oplaadbare batterij is een lithiumbatterij.
Heeft de 9833 Transformator nodig, die apart word verkocht.

De bouwvoorbeelden voor de NXT modellen bevatten geen instructie voor de oplaadbare accu. Deze accu zal de diepte van je NXT intelligente steen verhogen, dus moet je je modellen iets aanpassen.

9841 LEGO Mindstorms NXT Intelligente Steen

(€ 159,99)

Het "brein" van je robot!

De nieuwe NXT Intelligente Steen, is het brein van je robot. Het bevat een krachtige 32-bit microprocessor en Flash geheugen, en werkt met Bluetooth™ en USB 2.0! De NXT intelligente Steen bevat:

32-bit ARM7 microprocessor.
Bluetooth draadloze communicatie.
1 USB 2.0 poort.
4 input porten.
3 output porten.
Gevoed door 6 AA (1.5v) Batterijen, of een lithium Oplaadbare accu (9798), apart verkrijgbaar.
Tot drie NXT stenen kunnen met elkaar worden verbonden: je kunt echter maar met een tegelijk communiceren.
Dit is het individuele component, en bevat geen sensors, motors, kabels, software of andere accessores; voor de complete LEGO® MINDSTORMS® NXT set, koop je 8527.

9842 LEGO Mindstorms NXT Interactieve Servo Motor.

(€ 21,99)

Neem precieze stappen!

De Servo Motor heeft een ingebouwde rotatie sensor die de snelheid en afstand meet, en dit terugkoppelt naar de NXT Intelligente Steen. Hierdoor wordt het mogelijk om precieze stappen te nemen en complete motor controle op een graad nauwkeurig! Er kunnen meerdere motors worden aangedreven met dezelfde snelheid.

Bevat geen connector kabel.
Werkt alleen in combinatie met de 8527 LEGO Mindstorms NXT doos.

9843 LEGO Mindstorms NXT Tast Sensor.

(€ 18,99)

De"vingers" van je robot!

De Tast Sensor 'voelt' druk. Hierdoor kan je LEGO® MINDSTORMS® NXT robot "voelen" als nooit tevoren. Het kan enkele en meervoudige drukken voelen en geeft terugkoppeling aan de NXT Intelligente Steen.

Bevat geen connector kabel.
Werkt alleen in combinatie met de 8527 LEGO Mindstorms NXT doos.

9844 LEGO Mindstorms NXT Licht Sensor

(€ 18,99)

Herken licht intensiteit!

De Licht Sensor helpt je robot om te kunnen "zien." Met gebruik van je NXT Steen, geeft het je robot de mogelijkheid om onderscheid te maken tussen licht en donker en het herkennen van licht intensiviteit in een kamer. Verder kan het de intensiteit van verschillende kleuren herkennen.

Bevat geen connector kabel.
Werkt alleen in combinatie met de 8527 LEGO Mindstorms NXT doos.

9845 LEGO Mindstorms NXT Geluid Sensor

(€ 27,99)

Je robots "oren!"

Met gebruik van de NXT Steen geeft de Geluid Sensor je LEGO® MINDSTORMS® NXT robot de mogelijkheid om te horen! De Geluid kan geluid meten in zowel dB (decibels) en dBA (frequenties rond 3–6 kHz waar het menselijk oor het meest gevoelig is), ook kan de sensor geluidspatronen en toonverschillen herkennen.

Bevat geen connector kabel.
Werkt alleen in combinatie met de 8527 LEGO Mindstorms NXT doos.

9846 LEGO Mindstorms NXT Ultrasone Sensor

(€ 35,99)

Je robots "ogen!"

De Ultrasone Sensor helpt jeLEGO® MINDSTORMS® NXT robot om afstanden in te schatten en laat je robot zien waar objecten zich bevinden. Met gebruik van de NXT Steen is de Ultrasone Sensor in staat om een object te detecteren en de afmetingen ervan in centimeters weer te geven.

Bevat geen connector kabel.
Werkt alleen in combinatie met de 8527 LEGO Mindstorms NXT doos.

9847 LEGO Mindstorms NXT Bluetooth® Dongle

(€ 39,99)

Draadloze communicatie met je robot!

Maakt draadloze communicatie tussen je LEGO® MINDSTORMS® NXT robot en je Apple of PC computer mogelijk! Als je computer niet is uitgerust met Bluetooth, heb je dit apparaat nodig voor draadloze communicatie met je NXT robot.

Ondersteunende Bluetooth® software bevat Widcomm Bluetooth voor Windows (nieuwer dan v. 1.4.2.10 SP5), en de Bluetooth stacks voor Microsoft Windows XP (met Service Pack 2) en Apple MacOS X (10.3.9 en 10.4).
Heeft een USB aansluiting nodig.

8528 LEGO Mindstorms NXT Converteer kabels

(€ 10,99)

Maak gebruik ban je RIS 2.0 componenten!

Sluit sensors en motorsvan je oude MINDSTORMS® RIS 2.0 (3804)aan op je nieuwe MINDSTORMS® NXT Intelligente Steen! Een uiteinde van de kabel heeft een 2x2 nops connector plaatje, en aan de andere kant zit een RJ12 plug.

Elke kabel is 39cm lang; inclusief de connectors.
Set bevat 3 kabels.

9833 LEGO Mindstorms NXT Transformator 9Volt

(€ 24,99)

Laad je batterij op!

Deze standaard 9v transformator kun je gebruiken om in te pluggen in je AC uitgang van je oplaadbare accu (9798) om deze op te laden.

9 volt; aan te sluiten op een AC uitgang.

Vraag 1: Hallo, Richard! Kun je ons vertellen wat jouw werk is en welke rol jij speelde bij de ontwikkeling van MINDSTORMS NXT 2.0?
Antwoord: Ik was de Creative Lead voor het LEGO MINDSTORMS 2009 project. Als Creative Lead heb ik drie hoofdgebieden waarvoor ik verantwoordelijk ben: ik ben lid van het Core team (Hoofdteam), Product Development (Product ontwikkeling), en departmental responsibilities (afdelingsverantwoordelijkheden).

Het Core team (Project Manager, Marketing Leider en Creative Leider) geeft het project identiteit, en zet de kaders voor het project op. We zorgen ook voor het bewaken van de voortgang en het behalen van resultaten.

Als Creative Leider, stuur ik de designer aan -- hierbij moet ik er voor zorgen dat de modellen niet alleen cool lijken, en geweldige functies hebben, maar dat we een product ontwikkelen dat een maximum aan MINDSTORMS beleving geeft. Dat betekent het samenbrengen van Technic onderdelen, hardware, en software in talloze cirkels van bouwen, programmeren en spelen.

Ik zal je niet lastig vallen met de rompslomp van departmental responsibilities.

Vraag 2: Wat is het verschil tussen deze versie en de originele MINDSTORMS NXT?
Antwoord: In 2006 hebben we MINDSTORMS NXT gelanceerd, met allerlei nieuwe componenten. In 2009 met het NXT platform zoals we willen, zijn we in staat om ons te focussen op de modellen en het strekken van de bouwmogelijkheden, resulterend in vier nieuwe geweldige modellen. Voor de 2009 versie hebben we de licht sensor vervangen door een kleuren sensor. We hebben ook een geluiden/icoon editor toegevoegd. Hiermee kunnen fans hun robots nog meer naar hun eigen zin zetten, door eigen geluiden en afbeeldingen te maken. We hebben tevens onze LEGO MINDSTORMS community geraadpleegd en meer onderdelen toegevoegd, die de fans graag in het pakket zagen.

Vraag 3: Wat is een kleuren sensor en wat doet het?
Antwoord: De kleuren sensor gebruikt RGB(Red Green Blue) waarden, en is een upgrade van onze licht sensor welke grijswaarden gebruikt. De kleuren sensor kan ook worden gebruikt als licht senor, en als een kleuren lamp, met de kleuren rood, groen en blauw. Dit vermenigvuldigd de talloze manieren van speelmogelijkheden.

Vraag 4: Is het gemakkelijk om met de nieuwe versie MINDSTORMS robots te bouwen, en zo ja, hoe dan?
Antwoord: Ja, de nieuwe MINDSTORMS versie maakt het een stuk gemakkelijk om MINDSTORMS robots te bouwen. We doen dit op twee manieren. Allereerst gebruiken we minder tandwielen en meet motors in de tweede versie. Dit betekend dat er minder synchronisatie nodig is tussen de tandwielen; we laten de computer zijn werk doen door te programmeren, met meer MINDSTORMS kennis. Je kunt het zien aan onze nieuwe Alpha Rex. Het tweede dat we gedaan hebben is dat we preprogramma's, en kant-en-klare programma's hebben toegevoegd. Hierdoor is het mogelijk dat fans een programma openen en downloaden naar het model zodra ze klaar zijn met bouwen. Als ze zin hebben kunnen ze later gaan kijken hoe het programma is opgebouwd. Ze kunnen dan het programma aanpassen of zo laten als het bevalt.

Vraag 5: Vertel ons een over het ontwikkelingsproces voor MINDSTORMS NXT 2.0. Hoe veel tijd nam het in beslag? Wie waren er bij betrokken?
Antwoord: Het was altijd lastig om een moment te kiezen om een succes te vervangen, en MINDSTORMS NXT is een succes op verschillende levels. We wisten dat de modellen, software, hardware, en programma updaten geen gemakkelijke taak zou worden.

We begonnen met informatie inwinnen bij de MINDSTORMS community. Daarna analyseerden we de MINDSTORMS NXT. We keken daarbij naar mogelijkheden die goed werkten en welke we dus niet wilden vervangen, en zochten naar mogelijkheden die we wilden verbeteren.

Voor wat betreft de modellen, hadden we besloten dat we van drie naar vier modellen wilden gaan. Bij de dieren categorie, zou Spike niet gemakkelijk te vervangen zijn, dus zochten we naar een model dat net zo aantrekkelijk en leuk was. Het model dat de meeste uitdaging vormde was de humanoide (Alpha Rex). We wisten dat we de nieuwe Alpha Rex verder op de evolutionaire ladder konden zetten door hem meer anatomisch correct te maken, en door zijn vaardigheden te verbeteren -- we gaven hem handen en lieten hem beter lopen (geen gemakkelijke taak). Maar Alpha Rex bleek meer dan een model te zijn. Hij is veranderd in een MINDSTORMS icoon, en een belangrijk communicatie gereedschap. Alpha Rex heeft een simpele uitdrukking, waardoor hij anthropomorphic waarden kreeg zoals; slim, vriendelijk, misschien zelfs onschuldig. Allemaal karaktertrekken die we door wilden geven aan de nieuwe Alpha Rex. Ik was erg blij dat ik een erg sterke en ervaren model designer in het team had. Jørn Thomsen werkt al jaren met MINDSTORMS, en was de belangrijkste model designer van de versie uit 2006. We hebben een paar zeer hoge doelen gesteld voor het team, en op het gebied van de modellen heeft Jørn deze doelen waar gemaakt.

Vraag 6: MINDSTORMS NXT 2.0 bevat instructies om een paar robots te bouwen, kun je ons hierover meer vertellen?
Antwoord: Er zijn vier nieuwe modellen.

Het voertuig (Shooterbot) -- dit is een snel model, welke een rijdende basis bevat, van waaruit je je eigen rijdende modellen kunt bouwen. We hebben een schietfunctie toegevoegd, voor wedstrijden of het beschermen van je slaapkamer!

De Machine (Color Sorter/Kleurensorteerder) -- Een robot welke de nieuwe kleuren sensor gebruikt. Dit model sorteert ballen, of kauwgomballen op kleur in een roterende bak. Er is ook ee robot arm die kan worden toegevoegd. Dit geeft de mogelijkheid om je robot te programmeren om de ballen weg te schieten in verschillende richtingen.

Het Dier (Robogator) -- Een coole robot alligator die kruipt, rent en bijt! Deze robot is puur voor het plezier. Prachtig om onder je bed of bank te verstoppen. Tijdens de ontwikkeling hebben we een wedstrijd gedaan tussen Robogator en Spike de Schorpioen. Het was erg leuk om te zien hoe de twee robots met elkaar worstelden... Robogator die wegstruikelt terwijl Spike Robogator op het hoofd prikt met zijn staart.

De Humanoide (Alpha Rex) -- De trots van MINDSTORMS. Dit was het model waar we onszelf het meest mee moesten bewijzen. De nieuwe Alpha Rex is meer afgemaakt, heeft betere functies en ook nog eens gemakkelijker te bouwen. We hebben een touch sensor toegevoegd, welke Alpha Rex individueel voet controle geeft, wat het mogelijk maakt om beter te wandelen en beter te keren. Nu kun je hem programmeren om door een kamer te navigeren, of om obstakels heen te lopen. De nieuwe Alpha Rex heeft ook echt werkende handen, welke het mogelijk maken om kleine objecten te dragen.

Vraag 7: Zijn er tips die je aan de fans wilt geven die hun eigen robot willen bouwen met deze set?
Antwoord: Ja, neem eens een kijkje op MINDSTORMS.COM -- daar vind je voorbeelden en duizenden coole door fans gebouwde MINDSTORMS modellen voor inspiratie. Je vind hier ook handige links zoals: NXTLOG, Boeken, Blogs, en “Vraag het de NXTPERTS” - waar je hulp kunt vragen bij het bouwen of programmeren van je robots. Een prachtige plek om inspiratie op te doen!

NEWS RELEASE – 14 december 2006 – National Instruments, een wereld leider in virtuele instrumenten, heeft vandaag de beschikbaarheid van de NI LabVIEW Toolkit voor LEGO MINDSTORMS NXT aangekondigd, de volgende generatie van het populaire robotics invention system. Met de nieuwe toolkit, kunnen LabVIEW gebruikers een programma downloaden om de nieuwe MINDSTORMS NXT robotica producten te besturen en programmeren, en andere partijen kunnen nu software en hardware ontwikkelen die kan samenwerken met MINDSTORMS NXT software en producten. LEGO MINDSTORMS NXT, welke werd geïntroduceerd in augustus 2006, bevat een nieuw drag-and-drop, grafische programmeer omgeving die is ontwikkeld door NI en gevoed door LabVIEW.

"De LabVIEW Toolkit voor LEGO MINDSTORMS NXT is een grote katalysator voor de ontwikkeling van nieuwe elementen en gereedschappen voor het systeem,” zegt Søren Lund, directeur van LEGO MINDSTORMS. “Door andere ontwikkelaars de mogelijkheid te geven om ook softwareproducten te ontwikkelen voor de NXT maakt het mogelijk om het systeem uit te breidden en de grenzen te verleggen en te kijken hoe ver de mogelijkheden reiken.”

De LEGO Groep en National Instruments hebben samengewerkt om de nieuwe MINDSTORMS NXT software te ontwikkelen, welke onder andere een simpel drag-and-drop, grafische programmeer omgeving bevat, geheel afgestemd op de MINDSTORMS NXT consument – kinderen van 10 tot 14 jaar oud. Met de nieuwe LabVIEW toolkit, kunnen gevorderde MINDSTORMS NXT gebruikers, inclusief volwassen, studenten en voortgezet onderwijs en hogeschool onderwijzers, de NXT programmeren terwijl ze gebruik maken van geavanceerde programmeer tools die beschikbaar zijn in LabVIEW.

Als gebruikers het nieuwe LabVIEW programma afstemmen en downloaden naar de NXT, kunnen ze de toolkit gebruiken om te 'communiceren' met de NXT robot terwijl een programma in werking is. Door een LabVIEW controle programma te downloaden kan de toolkit data naar de robot sturen en het werkende programma beïnvloedden en bijstellen.

De toolkit is compatible met LabVIEW versie 7.1, 8.0 en 8.20. Ontwikkelaars voor blokken software voor de MINDSTORMS NXT software hebben LabVIEW 7.1 nodig. Voor meer informatie, bezoek: www.ni.com/mindstorms.

De LEGO MINDSTORMS NXT software maakt het mogelijk om je NXT robots te programmeren en de programma's te downloaden naar de NXT via USB of Bluetooth verbindingen. De drag and drop software, aangestuurd door National Instruments LabVIEW, bevat onder andere bouw instructies en programmeerhulp voor een gemakkelijk begin met het programmeren van de MINDSTORMS NXT robots.

Beginnen is gemakkelijk
Het ontwikkelen van programma's met de nieuwe LEGO MINDSTORMS NXT software is leuk en simpel.

Drag-and-Drop omgeving
Sleep blokken van de linker kant van het scherm in de tabel. Elk blok stuurt een unieke functie aan, zoals het bewegen van de motors, een bericht vertonen, een geluid detecteren, of een afstand metern. Door de blokken te combineren kan je de robot zo programmeren dat hij zo'n beetje alles kan doen wat je wilt!

Download en voer uit
Als je je programma hebt geschreven kun je het downloaden naar je NXT. Het samengestelde programma wordt dan naar de NXT gestuurd door gebruik te maken van de draadloze Bluetooth connectie of via de aangesloten USB kabel. De NXT zal de code die hij van je computer ontvangt dan 'inlezen'.

Het RoboCenter
Het is nog gemakkelijk om te starten met het bouwen van je LEGO MINDSTORMS NXT met het ingebouwde RoboCenter, welke je stap voor stap instucties biedt om de vier NXT robot modellen te bouwen.

Met Lego Mindstorms NXT kunt u zelf robots ontwerpen, bouwen en programmeren. Het is onvergelijkbaar met de traditionele Lego-dozen vol steentjes die bij verjaardagen en Sinterklaas van eigenaar verwisselen.

Lego Mindstorms is de al enkele jaren lopende robotica-serie van de wereldberoemde speelgoedfabrikant. Mindstorms NXT is de belangrijkste update van deze serie. Het combineert een programmeerbare minicomputer met elektrische motoren, sensoren en standaard Lego-blokjes.

Waar de meeste speelgoedverpakkingen slechts half vol zitten, puilt de Lego Mindstorms-doos uit van de onderdelen en zakjes met bouwblokken. Het is zoveel dat de cd met te installeren software eerst niet opvalt, maar zonder dit schijfje begint u niet veel. De keurig in het Nederlands vertaalde software (geschikt voor Windows en Mac OS X) is een volledig grafische ontwikkelomgeving. Van zichzelf is de Mindstorms NXT net als iedere robot, tot weinig in staat. Alle intelligentie moet worden toegevoegd en dat gebeurt via de software.

Het brein van Mindstorms NXT is de intelligente steen. Dit handgrote onderdeel bestaat uit een 32-bit ARM-processor, 64 kilobytes RAM en 256 KB flash-geheugen. Via een monochrome display (100 bij 64 pixels) kan de NXT worden bestuurd. Er zijn druktoetsen om het menu te bedienen. De steen is voorzien van zeven poorten waarop de verschillende andere NXT-onderdelen zijn aan te sluiten. Voor het bouwen van de robot heeft u de keuze uit drie servomotoren om de robot te bewegen en vier sensoren. De sensoren zijn de voelsprieten van de robot. Er is een tastsensor, een geluidsensor, een lichtsensor en een ultrasone sensor die afstanden kan meten en obstakels kan zien. Dankzij een ingebouwde luidspreker kan de NXT ook geluid geven. De NXT gebruik zes (al dan niet oplaadbare) AA -batterijen.

In de Lego Mindstorms-software kan iedere motor en sensor apart aangestuurd worden. Een reeks acties bestaat uit het achter elkaar plaatsen van acties van de verschillende sensoren. Het programmeren verloopt geheel grafisch en is in een aanstekelijke Lego-vorm gegoten. Toch kan dit niet voorkomen dat wie voor het eerst kennismaakt met het product, overdonderd wordt door de vele mogelijkheden. Het ziet er erg complex uit. Lego had er verstandig aan gedaan te voorzien in meer uitleg en vooral interactieve oefening, de paar Flash-filmpjes zijn daarvoor niet voldoende. De software start zelfs op een moderne, snelle computer erg langzaam op en wil bij grote bewerkingen nog wel eens crashen.

Is het robot-programma eenmaal afgerond, dan kunt u het via usb-kabel of draadloos via Bluetooth, aan de NXT doorsturen. Helaas werkt Bluetooth eigenlijk vaker niet dan wel - het probleem ligt bij de Lego-software. Zowel via de ingebouwde Bluetooth-adapter in de voor de test gebruikte Dell-notebook als via de usb Bluetooth-dongle van een Microsoft-toetsenbord, weet Windows de NXT te vinden. De Lego-software neemt deze verbinding echter niet over en zoekt zelf en tevergeefs naar de NXT. Communicatie via usb verloopt wel probleemloos, maar mist het gemak van draadloos nieuwe acties te kunnen overseinen.

Mindstorms NXT komt met kant en klare bouwplannen voor twee dierlijke robots die kunnen rijden en voorwerpen opzoeken en oppakken, een menselijke robot die kan lopen en een robotarm voorzien van een grijper. Op internet zijn nog veel meer bouwplannen en de bijbehorende programmacode te vinden. Lego moedigt het delen hiervan via een eigen communitywebsite aan.

Behalve met de Lego software kan de Mindstorms ook aangestuurd worden met Microsoft Robotics Studio. Dit is een gratis ontwikkelomgeving waarmee iedereen programma's kan schrijven voor Lego Mindstorms NXT, maar ook nog voor een reeks andere robots zoals de Pioneer 3DX de iRobot en zelfs de industriële robots van Kuka.

Volgens Wim Hoek, marketing manager voor de Microsoft ontwikkelproducten in Nederland, is Microsoft Robotics Studio bedoeld zowel voor de professional als de student en hobbyist. Microsoft hanteert daarom ook verschillende licenties voor de software, waarbij gebruik in een niet-commerciële omgeving gratis is. Microsoft Robotics Studio is daarom ook interessant voor onderwijsinstellingen die de NXT hebben in de goedkopere academische uitvoering (zonder de Lego-software). Met Microsoft Robotics Studio kan robotsoftware worden gemaakt in onder meer Visual C#, Visual Basic, JScript en IronPython.
Microsoft Robotics Studio heeft een aanzienlijk steilere leercurve dan de Lego-software. Het is een echt professionele programmeeromgeving, zonder een uitgebreide hulpfunctie. De interface is wel grafisch en een reeks voor gedefinieerde services wordt ook voor de NXT meegeleverd, maar verdergaande kennis van moderne programmeertalen is onontbeerlijk. De software is bovendien volledig Engelstalig.

De leercurve van Microsoft Robotics Studio is veel steiler dan die van de Lego software

Anders dan de Lego software voorziet Robotics Studio in een volwaardige simulator waarin de code aan een nagebootste NXT tribot gegeven kan worden en uitgevoerd

Lego Mindstorms NXT is speelgoed dat veel meer van de speler vraagt, maar ook meer mogelijkheden biedt. Lego zou het beginnen met de Mindstorms NXT nog gemakkelijker kunnen maken door meer kant en klare en oefenvoorbeelden mee te leveren en bovendien de communicatie via Bluetooth te verbeteren. De interactie met de computer biedt voor volgende versies sowieso nog vele mogelijkheden om uit te breiden, zoals een programmeerbare NXT-camera of communicatie via wifi. Deze onderdelen zijn bij Microsoft Robotics Studio beter verzorgd, maar minder makkelijk om onder de knie te krijgen.
De prijs van de Mindstorms NXT is hoog. Extra onderdelen en een compatibele usb-dongle kunnen deze bovendien nog verder opvoeren. Het is daarmee geen standaard speelgoed voor een standaard verjaardag. Maar iedereen die zichzelf of zijn iets grotere kinderen een uitdaging wil bieden, moet zeker eens naar Lego Mindstorms NXT kijken.

Alpha Rex
Tribot
Spike
Roboarm

Lego Mindstorms NXT

Zelf robots ontwerpen